机器人(Infinium自动移液系统)使用

按照所有的指导书进行质量控制程序和维护Infinium自动移液系统（iap) 8-tip机器人。使用本产品时，请务必遵守下列安全注意事项iap．

在使用时遵循以下的注意事项和警告iap如本指南所述。

• 不要运行任何其他程序或应用程序时使用iap．你的电脑和iap可能会冻结和停止运行。
• 小心机器手臂和其他设备的意外移动iap．可能会发生意想不到的运动。潜在的原因包括在用户提示中输入了错误的值，在安装过程中教机器人运动向量时输入了错误的值，或者错误的算法。
• 不要把你身体的任何部分插进iap当仪器的任何部分在移动或执行任何任务时，通过任何安全面板(上面、下面或侧面)。这样做会造成受伤的风险。

请始终遵守以下门锁安全注意事项:

• 仪器第一次投入使用时，运行任务检查门锁的机械和电气功能是否正确。这样做可以确保适当的服务并防止错误。
• 千万不要拔掉门锁上的电源插头。这样做可能会危及你的安全。

的Illumina自动化控制软件(IAC)（IAC)来控制门锁iap根据以下规则:

• 当任务开始时，门会自动锁上。除非任务完成或操作符选择中止或暂停按钮IAC停止任务。
• 一个机械联锁确保任务不能启动，除非门关闭和上锁。显示门锁错误，如果门没有完全锁上，任务无法启动。
• 暂停后，当操作员选择黄色时，门就会锁上继续(ESC)按钮以恢复任务。